石（shí）家莊安川關（guān）節式機器人 GP7公司

產品簡介：

同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕生（shēng）！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超（chāo）強搬運（yùn）能力！
通過改善（shàn）加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間（jiān）。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防（fáng）護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品（pǐn）參數

自由度（dù）		6軸（zhóu）
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大（dà）速（sù）度	S軸（旋（xuán）轉）	375°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（zhóu）（手（shǒu）腕旋轉）	550°/s
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體（tǐ）重量		34kg
電源容量³		1.0kVA